Cum laude voor bio-ge茂nspireerde 鈥榮oft robots鈥�
Op 13 november 2020 promoveerde Marina Pilz da Cunha cum laude op haar onderzoek naar bio-ge茂nspireerde 鈥榮oft robots鈥� gemaakt van lichtgevoelige vloeibare kristalpolymeren. Ze voerde haar onderzoek uit bij de groep Stimuli-responsive Functional Materials and Devices van de faculteit Scheikundige Technologie.
Inspiratie voor haar onderzoek waren de fascinerende voorbeelden van organismen met complexe functionaliteit en op stimuli reagerend gedrag die in de natuur te vinden zijn: denk aan heliotropisme (meebewegen met de zon) in planten of door vocht geactiveerde zaadverspreiding in pijnbomen. Marina's doel was om dergelijk responsief gedrag te vertalen naar door de mens gemaakte polymeren, zodat triggers zoals licht kunnen worden gebruikt om de beweging in polymeren aan te spreken zonder een vaste of complexe elektronische regelaar.
Van materiaal naar apparaat
Door de implementatie van deze materialen in apparaten heeft het onderzoek de zachte robotica naar een hoger niveau getild. Dit heeft geleid tot een volledig licht aangedreven transportrobot en een aquatisch apparaat dat verontreinigingen in water aantrekt en vangt. Door het demonstreren van het potentieel en de mogelijkheden die er zijn wanneer stimulerende polymeren worden ge茂ntegreerd in multi-tasking apparaten, toont Marina's werk het potentieel van draadloze soft robots als functionele apparaten met bio-ge茂nspireerde eigenschappen.